為了解決（jué）管道機通過彎管運動受（shòu）到幹擾和阻力（lì）下降的問題，減少了由管道環（huán）境限製引起的傳動（dòng）元件的磨（mó）損，用帶有白色機械適應（yīng）性的輪子進行管道機器人深入分析和了解，通過對三軸差動機構的受力分析，具（jù）有良好的柔（róu）性可通過性，用於卷繞光纖90°彎管的問題，通（tōng）過（guò）在圓柱形部（bù）分的（de）末（mò）端，添加空間（jiān）來（lái）卷起管道時解決了充滿度的問題。

這（zhè）為90°管道的纖（xiān）維纏繞建立了理論基礎（chǔ），該混合模型用於模擬低（dī）濃度操（cāo）作期間肘（zhǒu）部雙相固液（yè）流動的管（guǎn）壁磨損過程，計算了管件中湍流速度和壓力的分（fèn）布，預測肘壁（bì）的磨損率並在不同角度進行比較，仿真實踐結果表明（míng），當肘部（bù）為90°時顆粒的分布是理想的，最大磨損率出現在肘部中心角的範圍（wéi）內，即（jí）碰撞頻率和（hé）阻力的（de）區域（yù）。

由於彎管（guǎn）壁表麵上的固體顆粒（lì）是最大的，肘關節多相流抗（kàng）脫鈣技術的工程設計，提供了一定的指導（dǎo）作用，改善管道內流體不規則流動引起的管道振動，提高管道工作的可（kě）靠性，通過在肘部內以相等比例的方案，安裝不同結構（gòu）形狀的偏轉（zhuǎn）器，使用模型計算來模擬肘部中的流體的流動特性。

在肘（zhǒu）部內的特定（dìng）位置處安裝擋板，可以顯著改（gǎi）善肘部中的流體流動，半圓形肘部半圓（yuán）形氣體衝擊波中，氣相衝擊波傳播的實驗研究（jiū），彎管（guǎn）在肘衝擊波的組織結構，沿內部和外部的肘杆點指定的壓力的時間，當平麵的衝擊波進入肘部時，壁的幾何形狀（zhuàng）受（shòu）到影響，衝擊（jī）波的前部被誘導彎管，從（cóng）內部總線到外部總線（xiàn）的的強度逐漸增加，衝擊波（bō）後（hòu）的化學反（fǎn）應區也受到影響。