彎管運動算例

1.插入底座。

2.在裝配體裏繪製（zhì）管。注意圓弧的尺寸必須是從動。藍色箭頭指的虛線必須有，後麵用來和鐵棒約束。

abs函數是得出絕（jué）對值，200是隨意設置的，隻要大於彎曲部分的長度就行

3.鐵棒端麵上的兩條構造線必須有 ，用來和基座同（tóng）心圓配合。這樣鐵棒才能圍繞基座旋轉。

4.與底座同心圓配（pèi）合。

5.鐵棒端麵與（yǔ）底座的基準（zhǔn）麵角度配合。先調整好鐵棒的位置在配合。

圓管的虛線與鐵棒約束             

上世紀九十年代，自家的維修店在維修冰（bīng）箱冰櫃時，經常要彎管，為了（le）簡便每彎完一個（gè）彎後又要重複（fù）測（cè）量做記號的麻煩，就設計了（le）一個彎管工具。

用一塊3mm厚，6cm寬的塑料板（bǎn），中間每隔（gé）1cm鑽一個3mm的眼，再用兩隻6和8mm的彎管器，分（fèn）別焊接固定在兩隻用2mm鐵皮做好的模具夾上（兩隻模具必須是正反方向）。其（qí）中一隻模具夾固定在塑料板的（de）一頭頂端，另一隻（zhī）模具夾套在塑料板上可（kě）軸向移動。彎（wān）管時，根據測量的尺（chǐ）寸，在彎管工具上測量好尺寸後，將可移（yí）動（dòng）的那隻模具夾用鐵釘穿進塑料板中間的洞眼（yǎn）固定，即可按此尺寸彎6mm或8mm管（guǎn）子的盤管。可按尺寸需要任意調節，彎管輕鬆快捷，十分方便。

梯形台（tái）架當中的是一個隨動球頭，整（zhěng）個梯形台架可以在（zài）xy軸兩個（gè）方向運動，球頭（tóu）之前的錐形出嘴是（shì）固定不動的。鋼管運動的方向永遠沿錐（zhuī）形出嘴的方向，和球頭正（zhèng）中的軸心。當梯形台架相對出嘴方向有位移時，球頭中心的法線和（hé）出嘴處的法線相（xiàng）交，相當於兩條切線和切點做圓。

自動化線主要（yào）是自動化程度高，把上料、縮管、擴管、內外攻絲、包括上螺（luó）母等管（guǎn）端加工，及彎管、下料裝箱完全自動化（huà）無人值守。彎管機（jī）是台10軸全電動彎管機，效率和精度非常高。還有攝像頭進行管端的質量檢測。整個係統電控和機械手用的全部funac。